Можно подключить AUX самостоятельно, как пример буржуйское видео,
только в нем они все делают фундаментально, устанавливая разъем AUX прямо в магнитолу, нам же лучше использовать кабель, как на втором видео
и спрятать его в подлокотник, подальше от пытливых глаз ОД. При этом не нужно ничего сверлить резать, все что нужно это купить на радиорынке сам кабель с 3.5 дюймовым штекером нужной длины и три одинарных компьютерных мини джека. Если не найдете одинарные можно брать тройной и аккуратно его разрезать.
Двойной подойдет для подключения каналов, о оставшийся одинарный для подключения земли. Подпаиваем к концам кабеля, предварительно отрезав один штекер,
изолируем термоусадкой, вставляем на место, согласно