Начинаю... Подсказываю...
Проблема с пправой передней дверью. Сигнал о состоянии замка двери нестабильный. Под состоянием следует понимать "дверь (замок) открыта/закрыта". Информация берётся сконцевика двери, концевик находится непосредственно в замке. Концевик - это концевой выключатель, изменяющий своё состояние (контакт замкнут/разомкнут) в соответствии с положением запорного механизма.
Однозначно утверждать невозможно это сам концевик барахлит ИЛИ механизм замка полноценно не отрабатывает, НУ И КОНЕЧНО же не следует отбрасывать возможность таких проблем как окисление контактов в разьемах, обрыв перетекание излом проводников, неисправность блока ЦЗ. Но моё мнение вероятнее всего проблема в самом концевике, затем проблема на изгибе проводов в месте дверь/кузов, и только потом все остальное.
Для начала проверь дверь запирается или нет. Опробуй ...надцать раз. Если дверь запирается однозначно, то привод замка отрабатывает честно, тогда смотреть в сторону концевика и проводов.
Пока все, дальнейшие рекомендации только после получения доп.информации.
ЗЫ: Так для общего развития. По воротники не просто мигают при закрытии/открытии ЦЗ, к примеру если дверь не закрыта и закрыть ЦЗ, то по воротники не минут, указывая, что закрытие не прошло успешно. Светодиод в двери, также не просто отпугивает прохожих, а даёт ряд инфы о работе ЦЗ!